MājasJaunumiMazi roboti grūti sasniedzamām vietām

Mazi roboti grūti sasniedzamām vietām




Carnegie Mellon University pētnieki ir izgatavojuši Zippy, divu kāju robotu, kas ir tik garš kā Lego figūra.Tas var pārvietoties gandrīz tikpat ātri kā cilvēka skrējējs.


Bipedal roboti, kas staigā pa divām kājām, piemēram, cilvēkiem, ir starp zemes bāzētām mašīnām.Viņi izceļas ar reljefa navigāciju daudz labāk nekā roboti ar riteņiem vai izsekotiem.Tomēr bipedālie roboti joprojām ir reti sastopamas grūtības un izmaksu dēļ, kas saistītas ar to projektēšanu un kontroli.Viņu uztveršanas un navigācijas sistēmas ir sarežģītākas, izraisot biežākas neveiksmes.




Kārnegija Mellona universitātes pētījumu grupa ir padarījusi bipedal robotus uzticamākus un vieglāk kontrolējamus.Lai izpētītu iespējas, tās sākas mazākā mērogā nekā parasti.Viņi ir izveidojuši to, kas, viņuprāt, ir pasaules mazākais bipedal robots.Šis robots, vārdā Zippy, ir tikpat garš kā Lego minifigūra, kaut arī tas ir plašāks.




Zippy kustību darbina viens motors, un to kontrolē Seeed Studio Xiao mikrokontrollera plate.Lai gan šī iestatīšana rada neveiklu un nemanāmu gaitu, tā joprojām ir efektīva.

Neskatoties uz to, ka ir mazāk nekā 1,5 collas garš, Zippy var darīt vairāk nekā tikai staigāt.Tas var sākties no apstāšanās, pagrieziena, izlaist un kāpt - tas viss, pateicoties mehāniskajam dizainam.Robota priekšējā kāja paceļas, lai mainītu smaguma centru, un pēdas palīdz pagriezt aizmugurējo kāju uz priekšu uz pilnu soli.Mehāniskā cietā apstāšanās darbojas kā gūžas locītavas ierobežojums, kontrolējot kustību.

Ar vidējo ātrumu 10 kāju garums sekundē - apmēram pusjūdzes stundā - Zippy dzīvo līdz tā nosaukumam.Ja cilvēki pārvietojas ar tādu pašu ātrumu, mēs pārvietojamies ar ātrumu 19 jūdzes stundā.

Pētnieki redz, ka Zippy izmanto meklēšanā un glābšanā, rūpnieciskajās pārbaudēs un zinātniskajā izpētē, kur tā lielums ļauj tai sasniegt vietas, kas nav pieejamas lielākiem robotiem.Viņu nākamais mērķis ir aprīkot Zippy ar sensoriem, ieskaitot kameras, lai nodrošinātu autonomu navigāciju un lokalizāciju.Izmantojot šīs izmaiņas, vairāki roboti roboti varētu strādāt kopā kā bars, izpētot vides nedrošu cilvēkiem.